发那科机器人更换控制器主板上的电池操作步骤更换控制柜电池具体步骤：准备一节新的3V锂电池（推荐使用FANUC原装电池）机器人通电开机正常后，等待30秒机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池、装上新电池，插好接头、发那科数控系统驱动器出现主轴不能定向移动或定向移动不到位故障，检测定向控制电路的设置调整，检测定向板，主轴控制印刷电路板调整的同时。

发那科驱动器维修介绍伺服马达的工作原理：伺服电机关键靠脉冲来定位，差不多能够这样认为，伺服电机接受到1个脉冲，fanuc系统维修，就会转动1个脉冲相匹配的角度，和伺服电机接纳的脉冲产生了响应，或是叫闭环控制，如此一来，系统就会了解发了是多少脉冲给伺服电机，伺服电机自身具有传出脉冲的能力，长武FANUC维修，因此伺服电机每转动1个角度，此时又收了多少脉冲回来，就可以很操纵电机的旋转，都是传出相匹配总数的脉冲，保持定位，能够来到0。001mm。

驱动器板维修：驱动器板与软启动器的结构根底相同，由电源变压器、保护电源电路、PWM波防护驱动器、三相逆变电源桥构成，其维修基本原理方式可参照软启动器。电动机维修：针对增量式十分容易些，手转电机转子，用数字示波器测码盘輸出数据信号就能。肯定式的，FANUC维修伺服电机维修，能够用逻辑分析仪读取絕對大数字。编码器联接电缆问题：这类驱动器维修常见问题出現的概率大，维修中常常碰到，FANUC维修，应是优先选择考虑到的要素。应需注意是不是由于电缆线固定不动太松，导致松脱形成开焊或短路，这时候需卡紧电缆线。

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