检查Z驱动器显示“8”，表明Z轴IPM报警，可能的原因是Z轴过电流、过热或IPM控制电压过低。利用系统诊断参数DGN200检查发现DGN200bit5=“1”，表明Z轴驱动器出现过电流报警。根据以上诊断、检查，可以初步确认故障原因为在Z轴过电流。考虑到机床的伺服进给系统为半闭环结构，维修时脱开了电动机与丝杠间的联轴器，手动转动丝杠，发现该轴运动十分困难，由此确认故障原因在机械部分。进一步检查机床机械部分，发现Z导轨表面无润滑油，检查机床润滑系统的定量分油器，江苏江阴—靖江工业园无锡FANUC维修，确认定量分油器不良。更换定量分油器后，通过手动润滑较长时间，保证Z导轨润滑良好后，再次开机试验，报警消失，机床恢复正常工作。

发那科控制器维修：此板比较繁杂，一般由DSP与CPLD两主控制集成ic组成。包括电流量取样，无锡FANUC维修售后，A/D，伺服电机信号分析，维修要好好地运用主要参数这一工具。编码器电缆线屏蔽电缆未接或掉下来：这会导入电磁干扰，使波型不平稳，损害通讯，务必保证屏蔽电缆靠谱的电焊焊接及接地装置。编码器本身常见问题：就是指编码器本身电子器件出现异常，形成其不可以形成和輸出适当的波型。这种情况下需拆换编码器或维修其內部元器件。

发那科伺服电机维修主要从两个方面入手，一个是机械方面，另一个是电气方面:由于轴承损坏，对机械部分进行修理和更换。与普通电机的维修相比，无锡FANUC维修图片，它只对轴承进行特殊的维修。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁，常见的材料不能解决问题。电气部分的维修主要包括绕线、充磁和编码器的维修。绕线相对简单，只要根据原装电机的线路和线径绕回去即可，前提是要选用铜线材料。

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